組み立てる
- 実在のロボット12機種をワンクリックで読み込み
- MuJoCo の MJCF ファイルやメッシュを読み込み、その場で編集
- 箱・球・棒を置いて障害物や作業対象を追加
ロボットを、ブラウザで動かす。
インストールもGPUも要りません。ロボットを読み込み、手で押し、制御コードを書いて、そのままURLで共有できる物理シミュレーターです。
無料・登録不要。最新の Chrome、Edge、Safari、Firefox で動きます。
ブラウザだけで、試作から共有まで
動かして確かめる
- 研究で広く使われる物理エンジン MuJoCo をそのまま実行
- 関節をスライダーで操作、物体をマウスで押す・引く
- JavaScript の制御コードを毎ステップ実行し、キーボードやゲームパッドでも操作
- 関節の動きをグラフ表示し、CSVで書き出し
見せる・残す
- モデルとコードを1本のURLにして共有
- ブログや授業資料に3Dビューだけを埋め込み
- 3Dビューを動画で保存、シーンをブラウザに保存
読み込めるロボット
Google DeepMind が公開している MuJoCo Menagerie のモデルを、そのまま使えます。
- Unitree Go2
- Unitree G1
- Unitree H1
- ANYmal C
- Spot
- Franka Panda
- UR5e
- KUKA iiwa 14
- SO-ARM100
- ROBOTIS OP3
- Cassie
- Skydio X2
各モデルの権利は配布元に帰属し、それぞれのライセンスに従います。
こんな場面で
授業・研究室
学生のPCに環境構築をしなくても、URLを配るだけで全員が同じロボットを動かせます。制御工学やロボティクスの演習に。
ロボット導入の検討
アームや四足ロボットの動きと作業範囲を、実機を買う前に画面で確かめられます。社内説明にも動画や共有リンクが使えます。
個人の学習・発信
制御のアイデアをすぐ試し、結果をURLや動画でSNSやブログに載せられます。
料金
よくある質問
本当にインストールしなくて使えますか
はい。物理計算はブラウザ内の WebAssembly で行うため、ページを開くだけで使えます。最初に約3MB（圧縮後）の物理エンジンを読み込みます。
計算の精度はどのくらいですか
研究や企業の開発で広く使われている MuJoCo を、そのままブラウザ向けに動かしています。同じモデルであれば、PCで動かす MuJoCo とほぼ同じ計算結果になります。
作ったモデルやコードはどこに送られますか
どこにも送られません。モデル・コード・保存したシーンは、すべてお使いのブラウザの中にあります。共有リンクは、その内容をURLに埋め込んでいるだけです。
機械学習（強化学習）はできますか
学習済みの制御を動かすことや、データを書き出して手元で学習することはできます。ブラウザから直接クラウドで学習する機能は、Pro プランとして準備中です。